刘——源流复杂，多为帝尧之后、刘姓家族，源流也较为复杂。据考证，他们的来源有以下的五种：尧帝的后裔、王季(周文王之父)的后裔、由娄氏改姓而来、由项氏改姓而来及由匈奴姓氏改姓而来。
另外，在黄帝的其他子孙之中，根据《名贤氏族言行类稿》的记载，也还有一支以刘为姓的。该书指出：“周大夫食采于刘亦为刘氏，康公、献公，其后也”，而这项文献中所谓的“周大夫”，经过历来许多学者的考据，已知为周文王之父周太王的后裔，在周成王的时候，被封于刘邑，也就是现在河南省偃师县西南的地方，其后代即以其封邑为姓。
河北唐县是刘姓的祖居之地，而刘姓的发源之地亦当在今河南省境内。战国时期，有陕西刘氏播迁到河南及江苏地区，到了刘邦建立西汉王朝后，大封同姓诸侯，刘姓显贵无比。纵观刘姓繁衍情况，可划分为三大时期：第一时期为汉代，江苏刘姓族人刘邦建立西汉，随着“同姓封侯”，刘姓人遍布彭城、沛国、弘农、中山、南阳、东平、天水等地，成为当时全国第一大姓氏。
汉末群雄争霸之际，中原刘姓为避战祸四方迁徙从此分散全国各地。第二时期为魏晋南北朝时期，除刘姓人大举南迁外，许多少数民族在汉化的过程中，取刘姓代替自己原有姓氏。与此同时，刘裕代晋称帝，建立宋，其族在江南最为显赫，被封王侯的刘姓遍布江南。第三时期为唐至五代。这一时期，刘姓支脉遍布大江南北。宋元至明清时期，刘姓族人已遍布全国各地。