俞——吁咈都俞、源于春秋战国时期的郑国、楚国皇室近亲血统有俞氏，据《路史》所，春秋时郑国公族有洩堵俞弥。
出自黄帝臣跗之后，以物事为氏，据《通志?氏族略》和《史记》等所载，黄帝时有名医跗，其医术高超，精于脉经，古“俞”字与“腧”字相通，又腧为“脉之所注”，俞又同痊愈之愈同音，故称俞跗，其后人为光大先人医术，即以物事为姓，称为俞氏。
出自他族改姓：或出自商朝俞族、① 清满洲人姓，出沈阳、辽阳、章罗等地，又清满洲八旗姓尼玛哈后有改俞姓者、② 现如今彝族、土家祖、回族、朝鲜族等民族均有俞姓的少量分布。
他曾跟神农尝百草，熟知各种药草性能，他懂得使用“割皮解肌，洗涤五脏”的现代外科技术，被视为神医，一次黄帝少子禺阳病入膏肓，黄帝请他去治疗，但等他赶去时，禺阳已气若游丝，事后有人问他：“快死的人了，你剖开他肚子，万一救不活岂不是要承担罪责?”他说：“当医生的首要条件，就是忘掉自己，只有忘掉自己，才能把心放在患者身上，”由于他医术高超，不管多么严重的病，他都能使其痊愈，所以人们都叫他愈跗，俞愈同音，后来又称俞跗，其后遵从民意，即以俞为姓，奉俞跗为得姓始祖。
俞姓的起源、俞姓得姓很早，可以远远地追溯到五千年以前的黄帝时代，后又有春秋时郑国、楚国公族加入俞姓即便如此，隋唐以前见诸史册之俞姓人仍寥寥无几。
唐代武则天时，荆州江陵(今湖北省潜江市一带)人俞文俊称新丰之地无端冒出一座山来，是因武则天“女主居阳位”之故，此言激怒了武则天，于是就把他流放到当时尚属荒僻之地的岭南，因此，我国南方的俞姓人氏，应该有很多都是这位俞文俊的后裔。
根据《郡望百家姓》及《姓氏考略》等所载，俞姓地望分布有四，这些资料表明，在隋唐之际或隋唐以前，俞姓曾长期生活在今山西、河南、河北、湖北等省，并人丁兴旺，族大人众。
明初，俞姓作为明朝洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于陕西、甘肃、河北、天津等地，明清之际，俞姓仍以华东之地为众，但散居之地渐多。