许——许由后裔，子孙以国为姓、尧舜禅让，千古传为美谈。据说，尧把天下让给舜以前，曾经属意于当时的另一位高士许由，许由不肯接受，尧不得已才把王位给了舜——这段传说，说明了许姓的古老，也为许姓人平添不少光辉，因此许由也被列为是许姓的始祖之一。
据史料的记载，许姓是炎帝神农氏的后裔。姜姓，是炎帝的子孙，周武王封他的孙子文叔于一个叫许的地方，文叔于此建立许国，后为楚所灭，子孙流离分散，开始以国为氏。
许姓最初的发源地是今河南省许昌东。春秋时，源于姜姓后裔文叔一支，被郑、楚所逼，多次辗转于叶(今河南叶县西南)、城父(今安徽亳县东南)、荆山(今属湖北)、容城(今河南鲁山东南)等地，后被楚所灭，子孙有流落于今湖南新晃、芷江一带者。这可以说是许姓第一次的繁衍迁徙。
秦汉时期，许姓已遍布河南、河北两省的绝大部分地区，后形成许姓历史上最大望族：汝南郡望。此郡望又分支出高阳郡、太原郡、会稽郡等许姓发展中占据主要地位的名门望族。据载，汝南郡的祖先秦末高逸之士许猗，其玄孙许德任西汉安定(今甘肃平凉、宁夏西部一带地区)、汝南(今河南中偏南和安徽淮河以北一带)太守，在汝南平舆县定居。
三国两晋南北朝时期，随着为避北方战祸而南徙的人群，许姓迁居于今江苏、浙江、湖北、福建、广东等地。汝南一支后裔许猛任曹魏幽州刺史，许式任平原(今山东平原县西南地区)太守，许茂任高阳(今属河南)太守，许王圭任南朝桂阳太守，许彦任相州刺史，许永慧萧齐时被封为晋陵县侯，许宗之任北魏定州刺史，许懋任梁朝天门太守。
隋唐时期，社会趋于稳定，不管是居于北方的许姓，抑或是迁居南方的许姓，都得到了相当的发展，许姓人口日益增长。上述汝南许姓一支后裔也有新的发展，如许逊任平原(今属山东)太守，许弘周任楚州刺史，许远任睢阳太守，许岘任袁州刺史。
宋元至明清之际，许姓主要特点为南迁及移居海外。宋元时的南迁，促使许姓在南方长于北方的发展趋势，清代移居台湾的许姓，多出汝南一郡，集居于台北、屏东、高雄等地。至此，许姓可谓枝遍天下，广播各地。
今日许姓以江苏、山东、云南、广东、河南、安徽、浙江等省居多，上述七省许姓约占全国汉族许姓人口的百分之五十五。